بله، این امکان در درایوهای ساخت شرکت آگر وجود دارد. در برخی کاربردها نظیر رولجمعکنها یا بازوهای رباتیک نیاز است با استفاده از درایو در عین حال که سرعت کنترل میشود گشتاور خروجی و درنتیجه شتاب نهایی نیز کنترل شود. به عنوان مثال در بازوهای رباتیک برای حرکت نرم و هماهنگ نیاز است که در ابتدای پروسه که دقت بالاتری نیاز است سرعت پایین بوده و گشتاور جهت غلبه به لختی بار، بالاتر باشد که این عمل خلاف عملکرد پیشفرض موتور است و با استفاده از درایو با دقت بالا میتوان این عملکرد را محقق ساخت.
درصورتی که برای بررسی گشتاور خروجی از سنسور استفاده شود، با توجه به اینکه خروجی سنسور بهصورت آنالوگ و یا دیجیتال حاصل میشود، در درایوهای سری NG میتوان از پارامتر P2-09 استفاده نمود؛ البته در حالت کنترل برداری موتور، درایو با توجه به فرکانسهای سوار بر جریان تمامی پارامترهای مربوط به موتور را با دقت بالایی بررسی و محاسبه میکند و درنتیجه برای مواردی مانند مقادیر سرعت یا گشتاور میتوان از خود درایو استفاده نمود؛ برای استفاده از مقادیر گشتاور بدون استفاده از سنسورهای خارجی میتوان از پارامترهای گروه D0 استفاده نمود.
دیدگاه خود را ثبت کنید
تمایل دارید در گفتگو شرکت کنید؟نظری بدهید!