در صورت استفاده از چند درایو، شبکه کردن و ارتباط با درایوها چگونه انجام می‌شود؟

در مقالات قبلی عنوان شده که راه‌اندازی چند موتور به وسیله یک درایو با استفاده از مدار فرمان به‌صورت انتقال لحظه‌ایی و کنتاکتوری درایو روی موتورها پیشنهاد نمی‌شود، درصورت استفاده از چند درایو، یعنی یک درایو به ازای هر موتور، شبکه کردن و ارتباط درایوها با یکدیگر چگونه انجام می‌شود؟

در کاربردهای پمپ و بوستر پمپ شاهد راه‌­اندازی چند موتور با یک درایو هستیم که به دلایل مختلف، کاری اشتباه است و قبلا در مقاله “راه­‌اندازی بیش از یک موتور با یک درایو” علل اشتباه بودن آن ذکر شد.

 در این حالت نیازی نیست که موتورها و مشخصات آن­ها الزاما یکسان باشند. درصورت استفاده از درایوهای متعدد یعنی حالت یک درایو به ازای هر موتور، برای اتصال درایوها به یکدیگر و راه‌­اندازی عملکرد مد نظر در حالت پمپ و بوستر پمپ با استفاده از درایوهای سری NP شرکت آگر می‌­توان از دو روش استفاده نمود:

• روش شبه شبکه
• روش استفاده از شبکه‌­های صنعتی

در روش شبه شبکه می­‌توان با استفاده از ترمینال‌­های دیجیتال ورودی و خروجی و ترمینال­‌های آنالوگ ورودی و خروجی، درایوها را به یکدیگر مرتبط کرد و پروسه مدنظر را پیاده سازی کرد؛ به عنوان مثال می­‌توان یک درایو را به‌­صورت Master فرض کرد و بقیه را به‌­صورت سری کنترل کرد. فرآیند کلی تنظیم پارامترها برای سه درایو بدین صورت است که روی درایو Master یکی از خروجی­‌های دیجیتال مثل خروجی دیجیتال اول (رله ۱) را روی فرکانس FTD تنظیم می­‌کنیم و مقدار این فرکانس را در پارامترهای P8-21 و P8-22 تنظیم می­‌کنیم و روی درایو دوم مرجع فرمان را بر روی ورودی دیجیتال قرار می‌­دهیم تا مثلا با فعال شدن ورودی دیجیتال اول درایو دوم، این درایو راه‌­اندازی شود و به‌­صورت مشابه فرکانس FTD دیگری برای درایو دوم درنظر می­‌گیریم تا با رسیدن به آن یکی از خروجی­‌های درایو دوم ست شده و درایو سوم را راه‌­اندازی کند و همین روند را برای هر تعداد درایو و موتور می­‌توان پیاده سازی کرد و در این روند تنظیم فرکانس­‌های FTD و بازه آن­ها مهم است که درایوها به نحو صحیح و مورد انتظار راه‌­اندازی شود. برای کنترل سرعت خروجی (فرکانس) می­‌توان یک ورودی آنالوگ مرتبط با دما را به­‌صورت موازی به هر سه درایو اعمال کرد و با تنظیم پارامترهای PID مجزا برای هر درایو به نحو مطلوب به خروجی منطقی دست یافت. در این حالت سیم‌­بندی ترمینال­‌های درایو کمی بیشتر از حالت دوم خواهد بود.

در روش دوم یعنی استفاده از شبکه صنعتی یک المان سوم نظیر HMI و یا PLC را به عنوان Master انتخاب کرده و یک PIDدرون المان سوم پیاده­‌سازی نمود که کنترل درایوها از طریق گذرگاه‌­های سریال را انجام دهد. در این روش تعداد موتورها محدود به تعداد گذرگاه­‌های ارتباطی المان سوم است. در این روش سیم‌­بندی کاهش می­‌یابد و ترمینال­‌های آنالوگ و دیجیتال درایوها هنوز کاملا در دسترس هستند و فقط کابل و یا سیم­های مرتبط به شبکه متصل می‌­شوند؛ درنتیجه یکی از مزیت­‌های این روش کاهش سیم­‌بندی است.

البته لازم به ذکر است که نسل جدید برد کنترلی درایوهای سری NP طراحی، پیاده‌­سازی و تست شده و به زودی در دسترس قرار می­‌گیرند. تغییرات حاصل در این نسل دقیقا برای کاربرد شبکه کردن چند درایو خصوصا در کاربردهای مرتبط با پمپ صورت گرفته‌­است. این نسل دارای دو گذرگاه ارتباطی روی هر درایو است و بدین وسیله می‌­توان درایو Master انتخاب نموده و به­‌صورت سری بدون درگیر کردن ترمینال­‌های دیجیتال و آنالوگ هر تعداد درایو را با یکدیگر شبکه کرد و از مزیت کاهش سیم‌­بندی نیز بهره برد.