در بسیاری از این خطاها مشکل تنظیم اشتباه مقادیر دیتا شیت انکودر در درایو میباشد. باید خصوصا به تعداد پالس بر یک دور انکودر توجه داشت. بهطور کلی ۳ استاندارد مختلف برای تعیین تعداد پالسها داریم که عبارتند از:
- LPR : Lines Per Revolution
- PPR : Pulses Per Revolution
- CPR : Counts Per Revolution
تعداد پالسهای دریافتی در درایو سری NG و اکثر درایوها، تعداد پالسها بر یک دور به ازای یک فاز است یعنی PPR برای یک فاز. باید توجه داشت که مقادیر LPR، PPR و CPR به یکدیگر قابل تبدیل میباشند پس هر سه این انواع قابلیت اتصال به درایو را دارند. روابط بین این سه استاندارد بهصورت زیر میباشند:
همانطور که مشاهده میشود واحدهای PPR و LPR با هم برابر هستند و واحد CPR چهار برابر PPR و LPR میباشد.
لازم به ذکر است بعضا مشاهده میشود که واحد نوشته شده بر روی انکودر برابر مجموع پالسهای دوفاز است که در این صورت نصف این مقدار به محاسبات مربوط به پارامتر P1-27 اعمال میشود.
دیدگاه خود را ثبت کنید
تمایل دارید در گفتگو شرکت کنید؟نظری بدهید!