بله، این امکان با درایوهای سری NG وجود دارد. این عمل در صنایع نورد مورد استفاده قرار میگیرد و دو روش کلی برای سنکرون کردن درایوها در صنایع بهکار میرود:
- استفاده از ترمینالهای آنالوگ برای سنکرون کردن سرعت موتورها
- استفاده از شبکههای صنعتی برای سنکرون کردن سرعت موتورها
در هر دو روش بهتر است موتور در حالت حلقه بسته راهاندازی گردد و از تجهیزات اندازهگیری سرعت مانند انکودر استفاده شود.
روش اول یعنی استفاده از ترمینالهای آنالوگ برای سنکرون کردن سرعت موتورها در صنایع ایران بسیار مورد قرار گرفتهاست. الگوریتم کلی این روش بدین صورت است که یک درایو را Master و درایوهای دیگر را Slave فرض میکنیم. در درایو Master یکی از خروجیها را از طریق پارامتر مربوطه (P5-07 یا P5-08) را متناظر با فرکانس کاری دستگاه( مقدار ۰) تنظیم میکنیم و در درایوهای Slave فرکانس کاری دستگاه را متناظر با یکی از ورودیهای آنالوگ تنظیم میکنیم( مقدار پارامتر P0-03 را برابر ۲ و یا ۳ تنظیم میکنیم)، برای افزایش دقت میتوان از پارامترهای گروه DC استفاده نمود. در این روش محدودیتی در تعداد درایوهای بهکار رفته وجود ندارد البته درصورت زیاد بودن درایوها بجای یک Master، باید چند درایو را بهصورت Master فرض کرد تا سطح جریان ورودی به ترمینال آنالوگ ورودی به درایوهای Slave بیش از حد استاندارد کاهش نیابد و یا جریان کشیده شده از ترمینال آنالوگ خروجی درایو Master بیش از حد استاندارد افزایش نیابد. استفاده از انکودر در این روش به بهبود سنکرونیزاسیون کمک میکند اما الزامی در استفاده از انکودر در این روش نیست و با در اختیار داشتن انکودر پیشنهاد میشود از روش دوم استفاده شود.
روش دوم یعنی استفاده از شبکههای صنعتی روش دقیقتری برای سنکرونیزاسیون است. با این روش قادر هستیم موقعیت و سرعت را دقیقا خوانده و علاوه بر سنکرونیزاسیون سرعت، موقعیت را نیز بصورت سنکرون کنترل کنیم، بدین معنا که چند موتور مجزا بصورت کاملا یکسان از نظر سرعت و موقعیت راهاندازی شوند. برای استفاده از این روش ابتدا فرآیند Auto Tune را بصورت حلقه بسته با انکودر Run میکنیم( روش Auto Tune قبلا در مقاله “تنظیم خودکار مشخصات موتور” شرح داده شده است.)، سپس با استفاده از المان سوم از موتور اول تعداد پالسهای دریافتی از انکودر موتور اول را تحت شبکه را دریافت کرده و به موتور دوم اعمال میکنیم. با ملاحظه دقیق مشخصات موتور و انکودر میتوان موتورها را با دقت کامل کنترل کرد. درصورتی که موتورها به تسمه متصل باشند و بخواهیم سرعت و موقعیت اعمالی به تسمه توسط موتورها دقیقا یکسان باشد باید اختلاف احتمال قطر پولیها و اختلاف احتمالی تعداد پالس بر دور انکودرها نیز مدنظر قرار بگیرد.
دیدگاه خود را ثبت کنید
تمایل دارید در گفتگو شرکت کنید؟نظری بدهید!