ورودیهای دیجیتال
مقدمه
به طور کلی درایوهای شرکت آگرالکترونیک دارای ۷ ورودی دیجیتال که یکی از آنها، ورودی پالس فرکانس بالا میباشد. در سری NG-100 ورودی پالس فرکانس بالا با فرکانس ۱۰۰KHZ و در سری NE-100 ورودی پالس با فرکانس ۵۰KHZ، بر روی برد کنترلی ارائه میدهند. این ورودیها در سری NG-100 دارای ۵۰ عملکرد مختلف و در سری NE-100 دارای ۴۰ عملکرد مختلف است که میتوان به هر کدام از ورودیها، یک عملکرد را اختصاص داد.
مدار داخلی ورودی دیجیتال
در شکل زیر مدار داخلی ورودیهای دیجیتال در سری های NG-100 و NE-100 نشان داده شده است.
شکل زیر نحوه اتصال به ورودیهای دیجیتال را نشان میدهد.
نحوه اتصال به ورودی های دیجیتال
ولتاژ تحریک این ورودی ها حداکثر ۲۴V و حداقل ۹V میباشد.
در سری NE-100 ترمینال PW به عنوان تغذیه خارجی برای این ورودی ها تلقی میشود و برای تغییر منطق عملکرد ورودی دیجیتال میتوان آن را به ترمینال GND ، +۲۴V و یا تغذیه خارجی متصل نمود.
عملکردهای قابل اختصاص به ورودیهای دیجیتال در سری NG-100
در درایوهای سری NG-100 شرکت آگرالکترونیک برای تنظیم عملکرد هر یک از ورودیها باید پارامتر متناظر با آن را بر روی یکی از عملکردهایی که در جداول زیر ارائه گردیده است تنظیم شود.
| مقدار | عملکرد ورودی |
| ۰ | غیر فعال |
| ۱ | چرخش مستقیم (Forward run) |
| ۲ | چرخش معکوس (Reverse run) |
| ۳ | بیت سوم برای حالت منطق سه بیتی (Three line control) |
| ۴ | پرش به جلو (Forward jog) |
| ۵ | پرش به عقب (Reverse jog) |
| ۶ | افزایش فرکانس (Terminal up) |
| ۷ | کاهش فرکانس (Terminal down) |
| ۸ | توقف با قطع خروجی درایو (Coast to stop) |
| ۹ | لغو خطاها (Fault reset) |
| ۱۰ | نگاه داشتن دستگاه از حالت کاری (Run pause) |
| ۱۱ | ورودی سیگنال خطای خارجی (Input of external fault normally open) |
| ۱۲ | بیت اول برای <<ترکیبی از ورودیهای دیجیتال>> |
| ۱۳ | بیت دوم برای <<ترکیبی از ورودیهای دیجیتال>> |
| ۱۴ | بیت سوم برای <<ترکیبی از ورودیهای دیجیتال>> |
| ۱۵ | بیت چهارم برای <<ترکیبی از ورودیهای دیجیتال>> |
| ۱۶ | بیت اول برای انتخاب گروه شتابگیری |
| ۱۷ | بیت دوم برای انتخاب گروه شتابگیری |
| ۱۸ | تغییر مرجع فرکانس کاری با توجه به پارامتر P0-07 |
| ۱۹ | ریست کردن تنظیمات اعمالی بر روی فرکانس کاری |
| ۲۰ | تعویض روش دریافت فرمان میان حالت های ورودی دیجیتال و سریال RS485 یا کیپد |
| ۲۱ | بی اثر کردن سیگنال های خارجی بر روی فرکانس کاری |
| ۲۲ | متوقف کردن عملکرد کنترلر PID |
| ۲۳ | ریست کردن وضعیت PLC داخلی |
| ۲۴ | توقف نوسان حول فرکانس مرکزی Swing pause |
| ۲۵ | ورودی شمارنده پالس |
| ۲۶ | ریست کردن شمارنده پالس |
| ۲۷ | ورودی شمارنده طول (فقط ورودی DI5) |
| ۲۸ | رزو شده است |
| ۲۹ | تزریق جریان DC به خروجی DC break |
| ۳۰ | ورودی پالس با فرکانس بالا (فقط ورودی DI5) |
| ۳۱ | رزرو شده است. |
| ۳۲ | تزریق جریان DC به خروجی DC Break |
| ۳۳ | ورودی سیگنال خطای خارجی (Input of external fault normally closed (NC)) |
| ۳۴ | چشم پوشی از فرامین تغییر فرکانس |
| ۳۵ | عملکرد معکوس کنترلر PID |
| ۳۶ | فرمان توقف خارجی ۱ (External stop command 1) |
| ۳۷ | تعویض روش دریافت فرمان میان حالت ورودی دیجیتال و ورودی سریال RS485 |
| ۳۸ | غیرفعال کردن واحد انتگرالگیر کنترلر PID |
| ۳۹ | سوئیچ میان فرکانس اصلی و فرکانس آغازین |
| ۴۰ | سوئیچ میان فرکانس فرعی و فرکانس آغازین |
| ۴۱ | بیت اول برای انتخاب پروفایل موتور متصل به درایو |
| ۴۲ | بیت دوم برای انتخاب پروفایل موتور متصل به درایو |
| ۴۳ | تغییر ضرایب کنترلر PID |
| ۴۴ | ورودی سیگنال خطای خارجی قابل تنظیم (خطای ۲۷) defined fault (Error 27) |
| ۴۵ | ورودی سیگنال خطای خارجی قابل تنظیم (خطای ۲۷) defined fault (Error 28) |
| ۴۶ | تعویض روش کنترلی دستگاه بین حالتهای کنترلی سرعت و گشتاور |
| ۴۷ | توقف اضطراری (Emergency stop) |
| ۴۸ | فرمان توقف خارجی ۲ (External stop command 2) |
| ۴۹ | اعمال ترمز DC |
| ۵۰ | ریست کردن مدت زمان کارکرد دستگاه از لحظه شروع به کار |
| ۵۱ | سوئیچ میان منطقهای دوبیتی یا سه بیتی |
| ۵۲ | رزرو شده است |
در درایوهای سری NG-100، برای هر یک از ورودیها امکان تغییر منطق کاری معکوس کردن عملکرد آنها وجود دارد. این قابلیت توسط پارامترهای P4-38 و P4-39 قابل کنترل میباشد.
همچنین سه ورودی DI1، DI2 و DI3 دارای قابلیت تنظیم تاخیر در پاسخدهی میباشند که به ترتیب توسط پارامترهای P4-35، P4-36 و P4-37 قابل تنظیم هستند.
پارامترهای موثر در تنظیم ورودیهای دیجیتال
در جدول زیر پارامترهای موثر در تنظیم ورودیهای دیجیتال ارائه گردیده است.
| پارامتر | عنوان | پیشفرض | |
| * | P4-00 | انتخاب عملکرد ورودی DI1 | ۱ |
| * | P4-01 | انتخاب عملکرد ورودی DI2 | ۴ |
| * | P4-02 | انتخاب عملکرد ورودی DI3 | ۹ |
| * | P4-03 | انتخاب عملکرد ورودی DI4 | ۱۲ |
| * | P4-04 | انتخاب عملکرد ورودی DI5 | ۱۳ |
| * | P4-05 | انتخاب عملکرد ورودی DI6 | ۰ |
| * | P4-06 | انتخاب عملکرد ورودی DI7 | ۰ |
| P4-10 | فیلتر نویز نرم افزاری برای ورودیهای DI | s0.010 | |
| P4-11 | انتخاب منطق ورودی دیجیتال | ۰ | |
| P4-12 | نرخ تغییرات فرکانس توسط ورودی دیجیتال | Hz/s1.00 | |
| * | P4-35 | تاخیر در پاسخ ورودی DI1 | s0.0 |
| * | P4-36 | تاخیر در پاسخ ورودی DI2 | s0.0 |
| * | P4-37 | تاخیر در پاسخ ورودی DI3 | s0.0 |
| P4-38 | انتخاب منطق ورودیهای دیجیتال (قسمت اول) | ۰۰۰۰۰ | |
| P4-39 | انتخاب منطق ورودیهای دیجیتال (قسمت دوم) | XXX00 |
عملکردهای قابل اختصاص به ورودیهای دیجیتال در سری NE-100
در درایوهای سری NE-100 شرکت آگرالکترونیک برای تنظیم عملکرد هر یک از ورودیها باید پارامتر متناظر با آن را بر روی یکی از عملکردهایی که در جداول زیر ارائه گردیده است تنظیم شود.
| مقدار | عملکرد ورودی |
| ۰ | غیر فعال |
| ۱ | چرخش مستقیم (Forward run) |
| ۲ | چرخش معکوس (Reverse run) |
| ۳ | بیت سوم برای حالت منطق سه بیتی (Three line control) |
| ۴ | پرش به جلو (Forward run) |
| ۵ | پرش به عقب (Reverse jog) |
| ۶ | توقف با قطع خروجی درایو (Coast to stop) |
| ۷ | لغو خطاها (Fault reset) |
| ۸ | نگاه داشتن دستگاه از حالت کاری (Run pause) |
| ۹ | ورودی سیگنال خطای خارجی (Input of external fault normally open) |
| ۱۰ | افزایش فرکانس (Terminal up) |
| ۱۱ | کاهش فرکانس (Terminal down) |
| ۱۲ | چشم پوشی از رفرامین تغییر فرکانس که توسط Terminal Up/Down اعمال شده و ریست کردن تغییرات |
| ۱۳ | سوئیچ کردن فرکانس خروجی بین فرکانسهای A و B |
| ۱۴ | سوئیچ کردن فرکانس خروجی بین فرکانسهای A و A+B |
| ۱۵ | سوئیچ کردن فرکانس خروجی بین فرکانسهای B و A+B |
| ۱۶ | بیت اول برای تعیین فرکانس توسط استفاده از مقادیر مرجع گروه پارامترهای PA |
| ۱۷ | بیت دوم برای تعیین فرکانس توسط استفاده از مقادیر مرجع گروه پارامترهای PA |
| ۱۸ | بیت سوم برای تعیین فرکانس توسط استفاده از مقادیر مرجع گروه پارامترهای PA |
| ۱۹ | بیت چهارم برای تعیین فرکانس توسط استفاده از مقادیر مرجع گروه پارامترهای PA |
| ۲۰ | چشم پوشی از رفرامین تغییر فرکانس که توسط مقادیر مرجع گروه PA اتفاق افتاده است |
| ۲۱ | بیت اول برای انتخاب گروه شتابگیری |
| ۲۲ | بیت دوم برای انتخاب گروه شتابگیری |
| ۲۳ | ریست کردن وضعیت PLC داخلی (PLC Reset) |
| ۲۴ | متوقف کردن وضعیت PLC داخلی (PLC Pause) |
| ۲۵ | متوقف کردن عملکرد کنترلر PID (PID Pause) |
| ۲۶ | متوقف کردن سوئینگ فرکانس |
| ۲۷ | ریست کردن سوئینگ فرکانس |
| ۲۸ | ریست کردن شمارش پالس |
| ۲۹ | ممنوعیت کارکرد دستگاه در حالت کنترل گشتاور |
| ۳۰ | متوقف کردن عملیات شتابگیری |
| ۳۱ | ورودی شمارنده پالس |
| ۳۲ | چشم پوشی موقت از فرامین تغییر فرکانس که توسط Terminal Up/Down اعمال شده |
| ۳۳-۳۹ | رزرو شده است |
Leave a Reply
Want to join the discussion?Feel free to contribute!